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无人机小课堂:无人机的副翼、俯仰、偏航、油门代表什么?

发布时间:2022-08-20 01:03:23 来源:十博体育网站 作者:十博体育在线登录

  刚刚接触无人机的小伙伴,经常会听到很多英文缩写,如AIL、ELE、RUD、THR等,一不小心就会傻傻分不清。但它们却经常出现在各种遥控器、飞控、调参软件中,因为它们是无人机、航模中最基础的四个通道。

  首先给大家科普一下无人机中的“三轴”概念,无人机有横轴、纵轴、立轴三个轴,绕着这三个轴的运动分别是俯仰(Pitch)、横滚(Roll)、偏航(Yaw),如下图所示

  ELE是英文单词elevator的缩写,升降舵,控制无人机绕着横轴做俯仰运动(Pitch),通过遥控器右侧舵杆的前后打舵控制(本文以“美国手”为例进行讲解,下同。不了解美国手、日本手、中国手区别的小伙伴,请点击这里)

  AIL是英文单词ailereon的缩写,为副翼,控制无人机绕纵轴做横滚运动(Roll),通过遥控器右侧舵杆左右打舵控制。

  RUD是英文单词rudder的缩写,为方向舵,控制无人机绕立轴做偏航运动(Yaw),通过无人机左侧舵杆左右打舵控制。

  THR是英文单词throttle的缩写,为油门,控制无人机沿立轴上升或下降,通过要遥控器左侧舵杆前后打舵控制。

  通过今天的课程,相信大家对于这几个无人机中基础的概念已经清晰了,请牢牢记住这些概念,在日后的课程和练习中这些概念将会一直出现。

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