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十博体育网站:多旋翼无人机动力系统 斑斓航空

日期:2022-06-17 09:27:14来源:十博体育网页版 作者:十博体育在线登录

  目前,活塞式发动机系统广泛应用于大型、小型和轻型无人机。为了成本和方便,微型无人机广泛采用电力系统,主要由动力电机、电源和调速系统组成。我们今天讲的主要是三个部分:动力电机、电源和调速系统。

  微型无人机使用的动力电机可分为两类:有刷电机和无刷电机。其中,有刷电机由于效率较低,逐渐不再用于无人机领域。有刷电机和无刷电机在外观上的主要区别在于,有刷电机内部的电刷转动时称为转子,外部不转动的永磁体称为定子,内部的电刷不转动时称为定子,外部转动的永磁体称为转子。当然,另一个主要区别是无刷电机需要交流驱动,所以需要外接电子调速器,无刷电机可以直流驱动。

  电源主要为电机的运行提供电能。化学电池通常用作电动无人机的电源,主要包括:镍氢电池、镍铬电池、锂聚合物和锂离子动力电池。前两种电池由于重量大、能量密度低,基本都被锂聚合物动力电池取代。锂电池的标称电压为3.7V,满充电压为4.2V,储存电压为3.8V,放电后的保护电压为3.6V,电池的放电容量用倍率(c)表示,即根据电池的标称容量可以达到多少放电电流。例如,1000毫安时的10C电池的最大放电电流为1000x10= 10000毫安时,即10安培(安)。一般来说,这种电池是由几个电池串联而成的。比如3S锂电池就是由三节电池串联而成。一般这类电池的放电率可以很高,而充电率一般不超过5C。返回搜狐,查看更多

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